台达伺服电机正反转参数？台达b2伺服正反转参数怎么调换

台达b2伺服正反转参数怎么调换

位置控制方式

1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2，脉冲的个数来确定转动的角度。

伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

查手册得知电机尾部编码器分辨率

这里有一个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数=10000。

也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。

再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。

1，基本参数（伺服能够运行的前提）

P1-00设为2表示脉冲+方向控制方式

P1-01设为00表示位置控制模式

P1-32设为0表示停止方式为立即停止

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

2，扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）

P2-00位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

扩展资料：

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。

通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

参考资料:百度百科-伺服

台达变频器怎么调正反转

接通电源，导通控制信号，进入参数设置模式和设置正反转参数。

1、接通电源：将台达变频器接通电源，确保电源输入正常。

2、导通控制信号：将控制信号导通，可以通过外部控制开关、PLC等方式来实现。将对应的控制信号线连接到台达变频器的正反转输入端口。

3、进入参数设置模式：通过操作台达变频器的操作面板，进入参数设置模式。

4、设置正反转参数：在功能参数设置菜单中，找到正反转设置参数，通常是一个开关或者一个数字参数。根据需要，将正反转的参数设定为对应的数值即可。

台达变频器外部怎么调正反转

台达变频器外部调正反转操作方式有两种：

1、外部控制面板正反转操作

通过面板上上键或下键选择，选择Frd变频器则正转，选择rEu变频器则反转，如下图所示：

2、外部控制端子正反转操作

通过外部端子接入24V信号变频器执行正反转或停止，如图

当K1闭合时，GND与M0导通，电机正转；K1断开后，GND与M0断开，电机停止。

当K2闭合时，GND与M1导通，电机反转；K2断开后，GND与M1断开，电机停止。

台达变频器正反转参数 调正反转的方法

1、正反转方向控制使用。MI1，MI2，DCM,(外部的正转继电器常开的触点接在MI1和DCM两端，外部的反转继电器常开的触点接在MI2和DCM两端，)（拨切开关拨到NPN位置）。

2、速度大小控制：用外部模拟电压（DC 0-----+10V），AVI接模拟电压的正极，ACM接模拟电压的负极。（拨切开关拨到AVI位置）。

3、接线使用屏蔽电缆。屏蔽层接图里的E(地线符号)。

4、RB---RC(常闭触点)，可作变频器报警输出。

5、AFM---ACM,可接指针式的频率表。